第一階段:利用通用的頻諧分析儀診斷軸承故障。20世紀(jì)60年代中期，由于快速
傅立葉變換(FFT)技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，故障信號的頻譜分析得到了很大的發(fā)展，人們通
過對滾動軸承元件有損傷時產(chǎn)生的故障信號特征頻率的計算與采用頻譜分析儀實際分析
得到的結(jié)果進(jìn)行比較來判斷滾動軸承是否有故障。
第二階段:利用沖擊脈沖技術(shù)診斷軸承故障。在20世紀(jì)60年代末期，首先出現(xiàn)了
沖擊脈沖計，根據(jù)沖擊脈沖的最大幅值來診斷軸承故障。這種方法能比較有效地檢測到
軸承的早期損傷類故障。
第三階段:利用共振解調(diào)技術(shù)診斷軸承故障。共振解調(diào)技術(shù)與沖擊脈沖技術(shù)相比，
對檢測軸承早期損傷類故障更有效。共振解調(diào)技術(shù)不但能診斷出軸承是否存在故障，而
且可以判斷出故障發(fā)生在哪個軸承元件上，以及軸承發(fā)生的大致嚴(yán)重程度。
第四階段:開發(fā)以微機(jī)為中心的滾動軸承監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)。20世紀(jì)90年代以
來，隨著微機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，開發(fā)以微機(jī)為中心的滾動軸承故障診斷系統(tǒng)引起了國內(nèi)
外研究者的重視。微機(jī)信號分析和故障診斷系統(tǒng)不但具有靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)、易于維
護(hù)和升級的特點，而且易于推廣和應(yīng)用。
與其他診斷方法相比，振動診斷法主要有以下優(yōu)點:
(1)可以檢測出各種類型軸承的異?，F(xiàn)象;
(2)在故障初期就可發(fā)現(xiàn)異常，并可在旋轉(zhuǎn)中測定
(3)由于振動信號發(fā)自軸承本身，所以不需特別的信號源
(4)信號檢測和處理比較簡單。